PointPerfect¶
PointPerfect — сервис высокоточных поправок GNSS от u-blox, предназначенный для задач, где нужно точное позиционирование в реальном времени.
Как это работает¶
PointPerfect предлагает:
- сжатые поправки SPARTN, требующие меньше трафика, чем традиционные RTCM
- сантиметровую точность без развёртывания собственных базовых станций RTK
- равномерное глобальное покрытие (в отличие от региональных сервисов RTK)
- атмосферные модели ионосферы и тропосферы, включённые в поправки
Рис.1 Глобальное покрытие сервиса PointPerfect
Через IP (MQTT/TCP)¶
Сервис передаёт поправки через Интернет по протоколу MQTT или TCP. Поправки приходят в виде сжатых данных SPARTN (Secure Position Augmentation for Real-Time Navigation) — это новый стандарт u-blox для распространения поправок GNSS. При подключении к серверу PointPerfect по IP ваше устройство (например, ZED-F9P или UM980) непрерывно получает данные поправок, что позволяет работать в RTK с сантиметровой точностью везде, где есть Интернет.
Через NTRIP¶
PointPerfect передаёт поправки SPARTN и через обычные серверы NTRIP — тот же протокол, что используется для традиционных поправок RTCM. Это позволяет получать сжатый SPARTN на любом совместимом устройстве GNSS без специальных библиотек MQTT: достаточно подключиться к NTRIP-кастеру со своими учётными данными PointPerfect.
Через L-диапазон (спутниковый канал)¶
Вместо Интернета поправки принимаются по выделенному спутниковому сигналу на определённой частоте L-диапазона (около 1,55 ГГц). Это снимает необходимость в IP-подключении и удобно в удалённых районах без покрытия сотовой связи. Сигнал непрерывный и вещательный, поэтому сетевых задержек нет.
Активация сервиса¶
PointPerfect предоставляет бесплатный пробный период в 30 дней для проверки сервиса поправок SPARTN.
Чтобы активировать бесплатный пробный период, зарегистрируйтесь на портале https://portal.thingstream.io/register. После активации вы будете получать поправки SPARTN бесплатно в течение 30 дней. По их окончании PointPerfect предлагает несколько платных тарифов:
Рис.2 Платные тарифы сервиса PointPerfect
Стоимость зависит от объёма переданных данных, числа устройств и срока подписки (месяц, год). Расход данных можно отслеживать на портале u-blox и в любой момент изменить тариф в соответствии со своими потребностями.
Внизу страницы видео показывает работу сервиса и его возможности.
Предупреждение
Приёмник MS2 необходимо настроить так, чтобы он мог принимать и обрабатывать поправки PointPerfect в формате SPARTN. Нужна прошивка не ниже 1.32, в которой есть встроенная поддержка SPARTN. В программе u-center:
- CFG > PRT (Ports) — выберите порт UART, на который будут поступать поправки SPARTN, и задайте нужную скорость в бодах
- MSG > RXM-SPARTN — включите вывод принятых сообщений SPARTN, чтобы контролировать входящие поправки
Без этой настройки приёмник игнорирует данные SPARTN и не достигает заявленной сантиметровой точности.
Рис.3 Включение SPARTN как входного протокола
Рис.4 Включение проприетарного сообщения RXM-SPARTN